为了帮助大家正确操作自动焊机,焊机厂家分享了自动焊机的使用方法,希望对大家有所帮助!
1. 工作准备
仔细检查机器人操作面板、示教器、系统主操作盒、辅助操作盒“急停”是否打开,然后在辅助操作盒处开始“操作准备”,打开外轴伺服并读取外轴位置数据;系统操作准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。
2.参数设置
首先输入密码进入参数设置界面。设置机器人程序对应旋转形式,1、2工位设置值1~10,对应机器人焊接程序,1工位对应P201~P210程序,2工位对应P301~P310程序。更改机器人程序时,必须更改相应的旋转形式。改变旋转形式时,系统先报警,操作“错误复位”3秒后报警消失,从而确认旋转与机器人程序的对应关系。 (具体对应见下文机器人设置内容) 然后操作“station-1/station-2”切换1、2站,通过“+”和“-”调整要设置或达到的转动步数,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,在系统主操作框中点击“定位确认”+“中停”2.5秒。出现从“等待”到“结束”的提示后,确认并记住所选工位的位置和当前步。请谨慎使用此按钮。
3、自动运行说明
1. 机器人程序示教
2、按下“机器人启动”按钮,启动机器人伺服,分别进入自动模式。同时将手动/自动总开关拨至自动侧,观察触摸屏显示系统信息。满足条件后,双手按下启动按钮。
3、防护门落下时,相应工位一侧的防护帘升起。就位后,执行机器人程序。
以上就是自动焊机使用方法的相关内容。用户必须按照教程内容正确操作焊接设备,使机器正常工作,提高焊接件的外观质量,保证产品质量的稳定性,这是工业生产中不可缺少的。随着机器人技术的不断进步,相信未来机器人将为社会创造更多价值。
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