直线电机模组主要由：直线电机、防护装置、驱动控制、检测反馈四部分组成。

　　直线电机的本质是把旋转电机平放展开并直接连接到驱动负载上。它能替代例如滚珠丝杠、齿轮与齿条、皮带与皮带轮和减速箱的所有机械传动部分，从而消除了齿隙以及与机械传动相关的问题。具有结构简单、调速范围宽、动态性能优良、定位精度高、安全可靠、运行噪声低、无磨损、免维护以及无线行程等优点。

　　激光焊接机在直线电机上的调试

　　激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。加工工件通过高效精密的激光焊接可以大大降低热影响范围，焊接速度更快。有些精密精度高加工的零件是需要在激光焊接技术的特点以及零件的结构性能对激光焊接设备的运动平台的精度需有更高的要求。

　　双轴联动直线电机模组加速度可达5g、重复定位精度可达1μm并且在深度优化结构设计的基础上采用独特自主编写控制算法，跟踪检测速度波动，并作出后续补偿，使双轴直线电机在高速度走曲线小圆弧运动条件下,速度波动在3%以下,轨迹偏差更是在微米级别。完全满足精密零配件激光焊接对平台精度、加速度、速度等性能的要求。其中技术实现转角R<2 mm的圆弧轨迹，直线及转角速度波动≤±7mm/s(补偿后), 直线及转角轨迹偏差≤±0.03mm(补偿后)。提供直线电机的跟随误差报告，最大的程度保证了精度，帮助客户提高焊接效率30%，成本下降20%，获得了客户的高度认可和信赖，为后续的激光行业合作奠定了坚实的基础。 近年来，随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机技术发展速度加快，直线电机的应用领域越来越广。

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